| 额定电流 | 2.5A |
|---|---|
| 额定电压 | 220V |
| 额定功率 | 2.2KW |
| 极数 | 2极 |
| 类型 | 单相串励电动机 |
| 品牌 | maxon motor |
| 型号 | maxon motor |
| 加工定制 | 是 |
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SERCOS接口是数字控制器与伺服驱动器间的串行实时通信总线,是当今的应用于运动控制的开放式接口标准(IEC61491)和我国的标准(GB/T),得到众多厂商的广泛支持。以工业计算机为硬件平台,以SERCOS总线为伺服驱动接口的伺服数字控制系统以其强大的功能、可扩展性、可性、易维护性而成为开放式伺服控制系统的发展趋势之一。
本课题针对伺服控制系统的特点,提出了基于SERCOS总线的分布式伺服maxon motor电机控制器的解决方案。利用PC机作为分布式控制系统的通信主站,采用DSP实现各关节maxon motor电机的位置控制。设计了分布式控制系统的通讯算法,实现了对各个maxon motor电机的分布式控制。
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